Тверская областная картинная галерея (ТОКГ) основана в 1866 году (в составе «Тверского музеума»). Открыта как самостоятельный музей в 1937 году.
С 1929 — Картинная галерея Краеведческого музея, с 1937 — Калининская областная картинная галерея, с 1990 — современное название.
С 1896 года (с перерывом в 1936-1961 гг.) располагается в здании Тверского императорского дворца, памятника архитектуры XVIII — XIX вв. (архитекторы П. Р. Никитин, М. Ф. Казаков, К. И. Росси, А. И. Резанов).