Музей С.А. Есенина в Москве открылся в 1995 году, к 100-летию со дня рождения поэта. Литературно-мемориальная экспозиция музея по адресу Б. Строченовский пер., д. 24, стр. 2 была создана группой энтузиастов-профессионалов на общественных началах и при огромном стечении народа подарена городу. Этот дом в Замоскворечье является единственным официальным адресом С.А. Есенина в Москве, где около 30 лет жил его отец и единственным местом, где поэт с 1911 по 1918 годы не только жил, но и был прописан.
Статус государственного музей получил в апреле 1996 года. На небольшой экспозиционной площади (около 70 м 2) воссозданного мемориального здания началась разнообразная творческая деятельность музея, а также реализация большого количества внемузейных проектов.
С Москвой тесно связана жизненная и творческая судьба Сергея Есенина, где известно сотни адресов столицы, «помнящих» поэта. В 2010 году музей оформил в оперативное управление здание по адресу пер. Чернышевского, д. 4, стр. 2, тоже связанное с первым московским периодом творчества С.А. Есенина. Все близлежащие улицы на пересечении этого дома от Новой Божедомки, 2, где жил Есенин, сотрудничая с Суриковским литературно-музыкальным кружком, до Миусской площади Университета А.Л. Шанявского, где в эти годы учился поэт, — находились неподалеку от дома в пер. Чернышевского. Здесь часто проходили творческие вечера и диспуты, которые неоднократно посещал желающий обрести свою аудиторию молодой Есенин.
В настоящее время в здании по этому адресу открыт «Есенин-центр», здесь проводятся выставки, перформансы, спектакли, поэтические акции. В ближайшее время планируется создание новой постоянной экспозиции, посвящённой есенинской Москве.
В новом здании музея, расположенном по адресу ул. Клязьминская, д. 21, корп. 2, в перспективе будет открыт Есенинский культурно-просветительский центр. Уже с 2014 года все жители отдаленного от центра Северного округа Москвы могут в непосредственной близости от дома проводить свой досуг в атмосфере есенинской поэзии.
В фасадной части здания в настоящее время работает экспозиция, посвященная творческому наследию С.А. Есенина, демонстрируются передвижные и обменные выставки, проводятся концерты, творческие вечера и самые разнообразные мероприятия для взрослой и детской аудитории.